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东莞建铝坐标机械手

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更新时间
2018-08-03
?|莞市建?精密?C械??溆邢薰?
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廖小姐 (女士)
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寮步镇坑口社区享子边寮浮路后一排1号
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?直角坐标机器人驱动元件——电机驱动系统
直线定位单元(系统)之所以能够实现精确的运动定位,是由电机驱动系统决定的。
常用的驱动系统有:
交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服电机/直线步进电机驱动系统。每一个驱动系统都由电机和驱动器两部分组成。驱动器的作用是将弱电信号放大,将其加载在驱动电机的强电上,驱动电机。电机则是将电信号转化成精确的速度及角位移。
在要求高动态,高速运行状态、大功率驱动等场合多用交流/支流伺服电机系统作为驱动;在要求低动态,低速运行状态、小功率驱动等场合可用步进电机系统作为驱动;而在在要求极高动态,高速运行状态、高定位精度等场合才会用到直线伺服系统驱动。
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